工业机器人是强大的生产力工具，但也是高能量、高速度的自动化设备。严格遵守安全规范，是保障人员生命安全和设备稳定运行的第一要务。

一、人员与操作安全
 
1. 操作人员必须经过专业培训，持证上岗，严禁无证操作。
2. 开机前检查急停按钮、安全门、光栅、限位开关是否正常。
3. 操作时严禁将手、头、身体伸入机器人运动范围内。
4. 示教、调试时使用低速模式，人员站在安全区域。
 
二、设备与环境安全
 
1. 机器人工作区域必须设置安全围栏、警示标识、安全门联锁。
2. 定期检查电缆、气管、夹具、螺栓，防止松动、破损、漏电。
3. 保持工作区域整洁无杂物，避免绊倒、碰撞风险。
4. 异常停机后，先断电、泄压、复位，再排查故障。
 
三、维护与应急安全
 
1. 维护前必须切断总电源、气源，并挂“禁止合闸”警示牌。
2. 清理、换夹具时，确认机器人已完全停止、制动锁定。
3. 发生卡滞、碰撞、异响，立即按急停，禁止强行重启。
4. 熟悉应急处置流程，发生伤人事故立即停机并上报。
 
四、通用禁忌
 
- 禁止在机器人运行时跨越、翻越、拆除安全装置。
- 禁止酒后、疲劳、情绪不稳时操作设备。
- 禁止擅自修改程序、参数、安全逻辑。

对待工业机器人，要像对待一位强大但需明确指令的伙伴。用安全规范划定底线，用规范操作赋予使命，用精心维护保障健康。