可以从切割工件的数量、频次、钢材厚度、尺寸大小等多方面综合考虑。目前工业机器人切割方式主要有：机器人示教切割、机器人寻位纠偏切割、还有近两年出来的免示教免编程的全智能切割方式。

机器人示教切割，需要人工先示教，沿着要切的轨迹引导机器人走一遍，估计不适合楼主的不规则钢材切割，人工示教靠肉眼，对于圆弧线段不太好，适合长直边的钢板切割。

激光切割
激光切割利用高能量密度的激光束照射钢材，使钢材瞬间熔化、汽化，从而实现切割。激光切割的精度极高，可以切割出非常精细的不规则形状，对于一些对精度要求极高的航空航天零部件制造来说，激光切割是不二之选。

激光切割的精度可以达到毫米甚至微米级别，这就保证了切割出来的不规则钢材能够完美符合设计要求。而且激光切割的切口光滑，热影响区小，不会对钢材的性能产生太大影响。但激光切割设备的成本相对较高，维护费用也不低，这在一定程度上限制了它的广泛应用。

机器人寻位纠偏切割，一般通过两个相机，一个相机粗定位，再一个线扫激光相机精定位，红外线一样沿着工件的边缘慢慢扫一圈，找出轨迹，这些需要事先进行离线编程，这个是继示教切割之后出现的，比示教切割先进一些，对圆弧和多段线不是很友好，另外如果钢板很大，扫描速度就很长，会影响整体速度。全智能切割，近两年出现发展的3D视觉引导机器人智能化切割，主要利用高精度结构光3D相机的面扫技术，拍照一次获取到整个钢板的3D点云信息，自动生成切割轨迹，然后利用切割软件会自动解析钢板的切割工艺信息，自动引导机器人按系统生成切割轨迹进行切割，对于不规则钢材、尤其是小批量多品种的刚才切割非常适合，三维面扫和重建技术，各种形状非常容易，也不需要编程示教什么的。